Kremayer ve pinyon direksiyon ile, pinyonun dönüşü, aracın tekerleklerini sola veya sağa döndüren kremayerin doğrusal hareketine neden olur.Raf ve pinyon sistemleri, demiryollarında yaygın bir bileşendir.Tren rayları arasında, dik yokuşlarda hareket eden trenlere yardımcı olmak için lokomotiflere ve tren vagonlarına bağlı pinyonlarla etkileşime giren raflar bulunur.
Advance Autoparts'a göre kremayer ve pinyon sistemi karmaşık görünse de, sadece dişli bir çubuğa bağlı bir dişlidir.Çubuk, bir dizi bağlantı çubuğuna bağlanır.Bir üretim rafı, dişlerin ayrıntılarını ve boyutlarını belirtmek için bir ocak veya bir dişli şekillendirici kesici gibi bir üretim aracının tasarımında kullanılan bir raf anahattıdır.Basit lineer aktüatörler genellikle kremayer ve pinyon kombinasyonundan oluşur.Pinyonun mil dönüşü, doğrusal hareket oluşturmak için elle veya bir motorla çalıştırılır.
Kremayer ve pinyonlu direksiyon sistemi, ABD'li otomotiv üreticileri tarafından 50 yıldan daha kısa bir süredir kullanılıyor olsa da, diğer ülkelerde konsept neredeyse bir asırlık.Hemmings Motor News, 1930'larda BMW'nin ilk kremayer ve pinyon dişli kutusunu ürettiğini bildirdi.Üretimde kremayer ve pinyon direksiyon kullanan ilk Amerikan otomotiv üreticisi, 1974 Mustang II ve 1974 Pinto için kullanan Ford'du.AMC kısa süre sonra sistemi 1975 Pacer için kabul ederken, GM ve Chrysler 1980'lere kadar kremayer ve pinyon direksiyonlu araba üretmeyeceklerdi.
ABD'li üreticilerin kremayer ve pinyonlu direksiyon sistemleri üretmeye başlaması biraz zaman alsa da, Avrupalı ve Asyalı otomotiv şirketlerinin on yıllardır bildiklerini kısa sürede fark ettiler.Raf ve pinyon direksiyon, kendisinden önce gelen döner bilyalı direksiyon sistemine kıyasla daha basit bir tasarımdır.Bu daha basit tasarım, kremayer ve pinyonlu direksiyon sistemlerini inşa etmeyi daha uygun maliyetli hale getirir.
Hemmings ayrıca kremayer ve pinyonlu direksiyon sisteminin, gaz kilometre performansını artırmaya yardımcı olan bir döner bilyalı dişli kutusundan daha hafif olduğunu belirtiyor.Raf ve pinyon sistemleri, geleneksel direksiyon sistemlerinde bulunan avara kollarına, Pitman kollarına, merkez bağlantılara ve rot manşonlarına ihtiyaç duymadıkları için daha hafiftir.Bir kremayer ve pinyon sisteminin boyutu ve ağırlığı, onu önden çekişli uygulamalar için daha uygun hale getirir, çünkü üreticiler onu enine aktarma organlarının hemen yanına kurabilirler.Üreticiler için kremayer ve pinyon dişli kutularını belirli dingil mesafelerine ve taşıma paketlerine uyacak şekilde uyarlamak daha kolaydır.